Решение:
1. Запускаем утилиту настройки принтеров (Система → Администрирование → Печать из меню GNOME или
sudo system-config-printer
).2. Указываем отображать принтеры, подключенные к другим машинам (Сервер → Параметры в утилите настройки, ставим нужную галочку).

3. В появившемся списке принтеров выбираем принтер по-умолчанию (правой кнопкой из контекстного меню). Чтобы напечатать пробную страницу, дважды щёлкаем по принтеру, и в его свойствах выбираем «Пробная страница».

Вот, в общем, и всё.